گیربکس 60 حلزونی liming لیمینگ مدل WEO60-20-19 سایز 60 نسبت 1 به 20 شفت ورودی 19 ساخت تایوان (گیربکس روتاری فلنج دار)
سروو موتور 400w وات delta دلتا ساده 3000 دور rpm مدل ECM-A3L-CY0604RS1 کد درایو ASD-A3-0421-M سری A3 (دارای کابل و کانکتور)
مهره بال اسکرو 32 گام 10 ballscrew هایوین HIWIN مدل FSI32-10-T3 (پیچ و مهره cnc سی ان سی)
انرژی چین 35 در 60 hqm اچ کیو ام Energy Chain یا انرژی گاید شعاع خمش 75 (محافظ کابل hqm)
سروو موتور 400w وات delta دلتا ترمزدار اترکت 3000 دور rpm مدل ECM-B3M-C20604SS1 کد درایو ASD-B3-0421-E سری B3 (دارای کابل و کانکتور)
سروو موتور 1.5 کیلووات اینوت invt دور 2000 rpm کد درایو DA200A-E-5R5-T-2 کد موتور IMS20B-13M15C20C-4-M4-A
مهره بال اسکرو 25 گام 5 ballscrew هایوین HIWIN مدل FSI25-05-T3 (پیچ و مهره cnc سی ان سی)
دنده شانه ای ساده سوراخ دار Rack M1.5 مدل HQM اچ کیو ام شاخه یک متری عرض 20 میلی متر و ارتفاع 20 میلی متر
سروو موتور 2 کیلووات ترمزدار اینوت invt دور 2000 rpm کد درایو DA200A-E-5R5-T-2 کد موتور IMS20B-13M20C20C-4-M44-A