بوش گیربکس 22 به 28 قطر بیرونی 28 قطر داخلی 22
مهره بال اسکرو 20 گام 10 ballscrew اچ کیو ام HQM مدل SFU-20-10-T3 (پیچ و مهره cnc سی ان سی) (اورجینال وارداتی)
استپ موتور ترمزدار 28 کیلوگرم سانتی متر easyservo ایزی سروو HQM اچ کیو ام 28kg.cm/2n.m مدل 57HSS28+BK دو فاز 2ph (اورجینال وارداتی)
گیربکس 120 سروو موتور liming لیمینگ مدل FB120-010-22 سایز 120 نسبت 1 به 10 شفت ورودی 22 شفت خروجی 32 ساخت تایوان فلنج مربعی مناسب 2 کیلووات 2000 دور (گیربکس سیاره ای خورشیدی)
بوش گیربکس 22 به 24 قطر بیرونی 24 قطر داخلی 22
مهره بال اسکرو 16 گام 5 ballscrew هایوین HIWIN مدل FSI16-05-T4 (پیچ و مهره cnc سی ان سی)
ساپورت مهره 50 بالسکرو nut support DSG سایز 50 (ساپورت مهره BSG)
کوپلینگ coupling برند HQM اچ کیو ام شفت ورودی و خروجی 20 قطر 82 مدل HC82-L98 ساخت چین (کوپلینگ دقیق)
منبع تغذیه 48 ولت 20 آمپر 960 وات ساخت چین
سنسور mach3 مچ تری NPN-4m-No